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全國(guó)首創(chuàng)！鋼鐵產(chǎn)業(yè)智能化實(shí)現(xiàn)里程碑式突破
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【摘要】：
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在線裝、卸長(zhǎng)水口！
為智慧連鑄機(jī)實(shí)現(xiàn)重要的一步！
近日，鐳目公司無(wú)人化大包連鑄平臺(tái)在寶武韶鋼熱試成功。作為全國(guó)首創(chuàng)項(xiàng)目，該項(xiàng)目換水口成功率100%，高難度機(jī)器人換、裝水口連續(xù)二次成功，為智慧連鑄機(jī)實(shí)現(xiàn)邁出重要的一步！
國(guó)內(nèi)首創(chuàng)
大型多功能智能平臺(tái)
連鑄是鋼鐵行業(yè)的中心環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)鋼鐵鑄坯高效、高質(zhì)量生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。但是目前國(guó)內(nèi)均采用人工操作，存在危險(xiǎn)性大、工作強(qiáng)度大、勞動(dòng)效率低、鋼坯質(zhì)量難以保證等問(wèn)題，智能制造成為行業(yè)突破的重點(diǎn)。此次項(xiàng)目無(wú)人化大包連鑄平臺(tái)，能以自身的多功能高效智能平臺(tái)屬性，緩解當(dāng)前連鑄工藝的問(wèn)題，創(chuàng)造自身價(jià)值。
作為國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人連鑄澆注測(cè)試平臺(tái)，整個(gè)連鑄澆注環(huán)節(jié)由3至4臺(tái)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)。這座“巨無(wú)霸”長(zhǎng)著3只機(jī)械手臂，高五六米，整體平臺(tái)體積相當(dāng)于一棟房子，能自動(dòng)完成13項(xiàng)大包澆鋼區(qū)域操作，是一個(gè)超大型平臺(tái)。
該項(xiàng)目在受鋼側(cè)布設(shè)一臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)視覺定位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拆裝大包滑動(dòng)水口油缸及介質(zhì)管線自動(dòng)拔插功能。澆鋼側(cè)以兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人為基礎(chǔ)，分別布設(shè)在大包二、三平臺(tái)上，利用機(jī)器人的靈活性，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拆裝長(zhǎng)水口、燒氧引流以及中包測(cè)溫取樣、加保溫覆蓋劑等主體功能。
在此基礎(chǔ)上，該項(xiàng)目完全取代了目前大包區(qū)域的大部分人工操作，以減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，確保操作人員遠(yuǎn)離高溫液態(tài)金屬危險(xiǎn)區(qū)域，大大降低安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)保證了鋼坯的質(zhì)量。據(jù)了解，該平臺(tái)將幫助連鑄車間實(shí)現(xiàn)作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化，其運(yùn)行精度可達(dá)到0.2mm，有力地促進(jìn)了煉鋼連鑄環(huán)節(jié)“無(wú)人化、零缺陷”生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)連鑄工藝的智能化、高效化。
與此同時(shí)，該項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用后，可實(shí)現(xiàn)連鑄環(huán)節(jié)的信息化，每一臺(tái)設(shè)備的數(shù)據(jù)都可以傳輸?shù)戒撹F廠后臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工藝、設(shè)備數(shù)據(jù)的在線監(jiān)控、故障診斷和質(zhì)量判定，從而提高連鑄工藝的運(yùn)行效率，實(shí)現(xiàn)品質(zhì)和操作的進(jìn)一步提升。
運(yùn)作成熟
領(lǐng)先世界更進(jìn)一步
從2018年8月開始策劃，9月開始實(shí)施，到2019年1月完美呈現(xiàn)，該項(xiàng)目用了不到四個(gè)月的時(shí)間實(shí)現(xiàn)了全部功能。
經(jīng)過(guò)4個(gè)多月的運(yùn)行，新產(chǎn)線作業(yè)功能齊全度、作業(yè)性能精度、自動(dòng)化程度等均達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，該項(xiàng)目在國(guó)際上并沒(méi)有成功的先例，這也預(yù)示著鐳目的無(wú)人化智能制造走在了世界的前列！
“我們研發(fā)的這個(gè)平臺(tái)融合了機(jī)器人控制、自動(dòng)定位和識(shí)別、機(jī)器視覺等一系列先進(jìn)技術(shù)?！辫D目科技董事長(zhǎng)田陸介紹，無(wú)人連鑄澆注測(cè)試平臺(tái)目前已經(jīng)申請(qǐng)了9項(xiàng)專利，包括5項(xiàng)發(fā)明專利和4項(xiàng)實(shí)用新型專利。
連鑄無(wú)人化大包平臺(tái)熱試現(xiàn)場(chǎng)
此次的連鑄大包無(wú)人平臺(tái)項(xiàng)目，是鐳目公司緊跟國(guó)家智能制造的“工業(yè)2025”計(jì)劃的重要一環(huán)。同時(shí)，鐳目公司還研發(fā)了：生產(chǎn)管控信息化平臺(tái)、遠(yuǎn)程智能運(yùn)維系統(tǒng)、自動(dòng)化出鋼系統(tǒng)、廢鋼智能識(shí)別系統(tǒng)、無(wú)人天車系統(tǒng)、堆取料機(jī)無(wú)人化值守系統(tǒng)、電磁超聲探傷系統(tǒng)、板坯電磁塞棒控制系統(tǒng)、核電智能傳感器系統(tǒng)、核電智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)等技術(shù)。
該項(xiàng)目的研發(fā)及試熱成功，是整個(gè)鋼鐵智能制造產(chǎn)業(yè)的里程碑，也是鋼鐵產(chǎn)業(yè)開始走向無(wú)人化、智能化工廠的標(biāo)志。未來(lái)，鐳目公司還將持續(xù)研發(fā)新的自動(dòng)化煉鋼系統(tǒng)、智能料場(chǎng)系統(tǒng)等，助力鋼鐵廠最終實(shí)現(xiàn)真正的“智能制造”。讓我們一起期待這一天的來(lái)臨！
（文章來(lái)源：礦冶園科技資源共享平臺(tái)）